网站内容索引-Index
Attention
- 目前涵盖的科目 指的是偏向于特定学科知识的索引、知识点的组织文件，常常带有（Subject 标签）
- 目前上传的文件 指的是一些具体的内容或知识点（按照文件的更改时间降序排列，最近更改的内容会出现在表格的前面）
一、目前涵盖的科目📕
Subjects currently covered
| File | terminology |
|---|---|
| 级数 | Series |
| 机器人 | Robotics |
| 机器学习 | Machine Learning |
| 线性代数 | Linear Algebra |
| 经典控制理论 | Classical Control Theory |
| 计算机控制系统 | Computer Control System |
| 概率论 | Probability |
| 复变函数论 | Complex Function |
| 过程控制系统 | Process Control System |
| 数字电路 | Digital Circuit |
| 检测仪表 | Measurement Instruments |
| 现代控制理论 | Modern Control Theory |
| 电机及电力拖动 | Motor Drive |
| 模拟电路 | Analog Circuit |
| 51 单片机 | 8051 MCU |
| 微积分 | Calculus |
| 变换 | Transform |
| 调节器与执行器 | Regulator and Actuator |
| STM32 | STM32 MCU |
| 技术经济与工程管理 | Economics and Engineering Management |
二、特殊的标签🏷
| Label | Meaning |
|---|---|
| #Subject | 特定的主题，通常为一门科目的总体的索引目录 |
| #Graph | 可视化、图表 |
| #Protocol | 协议（偏向软件的通信规定，主要来自于计算机网络） |
| #Continuous | 连续 |
| #Discrete | 离散 |
| #Linear |
线性 |
| #Nonlinear |
非线性 |
| #Transform | 变换 |
| #Function | 函数 |
| #Matrix | 矩阵 |
| #OpenSource | 开源 |
三、目前上传的文件📃
Documents currently uploaded
| File | 术语-terminology |
|---|---|
| Matrix-vector form of the Bellman equation | - |
| State Values and Bellman Equation | - |
| Bellman Equation | - |
| Basic-Concepts | - |
| 强化学习的数学原理 | - |
| 期望 | Expectation |
| 随机变量 | Random Variable |
| 幂级数 | Power Series |
| 条件概率 |
|
| 现代机器人学 | - |
| Dof of a Rigid Body | - |
| Configuration Space | - |
| 0°根轨迹绘制规则 | - |
| Deepseek-OCR | - |
| Deepseek-OCR API示例 | - |
| Deepseek-OCR 配套工具 | - |
| Python | - |
| Anaconda | - |
| 编程语言的共性 | - |
| 程序底层实现 | - |
| 算法 | Algorithm |
| 面向对象编程 | Object-Oriented Programming |
| Python Data Types | - |
| PyTorch | - |
| 图 | Graph |
| 数组 |
|
| 机器语言 | - |
| C++基础 |
|
| JSON | JavaScript Object Notation |
| List | - |
| Matlab Array | - |
| PlatformIO | - |
| C++ 面向对象编程 | - |
| 生物智能 | Biological Intelligence |
| MCP | Model Context Protocol |
| 扩散模型 | Diffusion Model |
| 深度学习 | Deep Learning |
| 路径规划 | Path Planning |
| DDS | Data Distribution Service |
| MQTT | Message Queuing Telemetry Transport |
| IoT | Internet of Things |
| Tensor | Tensor |
| 度规张量 | - |
| 强化学习 | Reinforcement Learning |
| 目标检测 | Object Detection |
| 特征工程 | Feature Engineering |
| 池化层 | Pooling Layer |
| 卷积神经网络 | Convolutional Neural Network |
| GPT | Generative Pre-trained Transformer |
| 随机森林 | Random Forest |
| 集成学习 |
|
| 交流拖动控制系统 | - |
| 定积分 | Definite Integral |
| ROS 2 |
|
| 微分中值定理 | Mean Value Theorem for Derivatives |
| CUDA | Compute Unified Device Architecture |
| 8051数模转换 | - |
| 安全仪表系统 | Safety Instrument System |
| PLC程序设计基础 | Sequential Function Chart |
| PLC | Programmable Logic Controller |
| 低压器件 | - |
| 基本电气控制电路 | - |
| 基型控制器 | - |
| F分布 | F-distribution |
| 系统结构框图 | System Diagram |
| 广义根轨迹 | - |
| 决策树 | Decision Trees |
| 狄利克雷条件 | Dirichlet Conditions |
| 高阶系统的时域分析 | - |
| 泰勒级数 | Taylor Series |
| 优化 |
|
| RMW | ROS Middleware Interface |
| 拉格朗日乘数法 | Lagrange Multiplier Method |
| 算子 | - |
| 方向导数 | Directional Derivative |
| 特征值和特征向量 | Eigenvalues and Eigenvectors |
| 数字控制器 | Digital Controller |
| 执行机构 | - |
| 变送器 | Transmitter |
| 可编程控制器硬件 | - |
| 抽样分布 | Sampling Distribution |
| 伽马分布 | - |
| 指数分布 | Exponential Distribution |
| 均匀分布 | Uniform Distribution |
| 正态分布 | Normal Distribution |
| 泊松分布 | Poisson Distribution |
| 超几何分布 | Hypergeometric Distribution |
| 二项分布 | Binomial Distribution |
| 分布函数 |
|
| 直流无静差调速系统 | - |
| 几何分布 | Geometric Distribution |
| 复利 | - |
| 前馈控制系统 |
|
| PWM调速系统 | PWM Speed Control System |
| V-M系统 | Voltage-Motor System |
| 图像 | Image |
| 微积分基本定理 | Fundamental Theorem of Calculus |
| 空间曲面 | Surface |
| 空间曲线 | Space Curve |
| 计算思维 | Computational Thinking |
| 线性自回归滑动平均模型 | Linear Autoregressive Moving Average Model |
| 8051中断系统 | - |
| 行列式 | Determinants |
| 曲线积分 |
|
| 奇异值分解 | Singular Value Decomposition |
| 柯西积分定理 | Cauchy-Goursat Fundamental Theorem |
| 一阶微分方程 | First-Order Differential Equation |
| 电路元件 | - |
| 频域稳定判据 | - |
| 假设检验的思想 | - |
| 欧拉角 |
|
| 旋转运动学 | - |
| 坐标变换 | - |
| OpenCV | Open Source Computer Vision Library |
| 随机事件 | Sample Space |
| 系统 |
|
| 逻辑门电路 | Logic Gates |
| 向量微分算子 | Nabla operator |
| 格林公式 | Green's Theorem |
| 定积分的积分方法 | - |
| 二维连续概率密度 |
|
| 成本费用 | Cost expenses |
| 执行器的选择 | Actuator Selection |
| NVIC | Nested Vectored Interrupt Controller |
| STM32片上外设 | Preipheral |
| 三重积分 | Triple Integral |
| 龙格-库塔法 | Runge-Kutta Methods |
| SIFT | Scale-Invariant Feature Transform |
| SURF | Speeded Up Robust Features |
| 范数 | Norm |
| 具身智能 | Embodied Intelligence |
| 编程语言 | Programming Language |
| 平面曲线 | - |
| 选择性控制系统 | Override Control |
| 阀位控制系统 | Valve Positon Control |
| 友矩阵 | Companion Matrix |
| 系统科学 | Systems Science |
| 180°根轨迹绘制法则 | - |
| 寄存器 | Register |
| 51单片机的储存空间 | - |
| 对称矩阵 |
|
| 协方差矩阵 | Covariance Matrix |
| 非最小相位系统 | Nonminimum-phase system |
| 交流异步电机的稳态数学模型 | - |
| 插值 | Interpolation |
| Lie Group | Lie Group |
| 逆矩阵 | Inverse Matrix |
| 比值控制系统 | - |
| 流量检测 | Flow measurement |
| 大林算法控制器 |
|
| 贝叶斯公式 | Bayes' Theorem |
| 计算机视觉 | Computer Vision |
| 脉冲传递函数 | Z-Transfer Function |
| 状态机 | State Machine |
| Bode 图 | Bode Plot |
| 线性时不变系统 | Linear Time Invariant |
| 极点配置与系统镇定 |
|
| 邻域 | Neighborhood |
| 卷积 | Convolution |
| 三角公式 | - |
| 安全防爆 | - |
| 检测基础 | - |
| RCC | Reset and Clock Control |
| 拉普拉斯变换 | Laplace Transform |
| 阶跃函数 | Step function |
| 压力检测 | Pressure Measurement |
| 温度检测 | Temperature Measurement |
| 带纯滞后的惯性环节 | - |
| 串级控制系统 | Cascade Control |
| 容量过程建模实例 | - |
| 线性定常系统的能控性 | Controllability |
| 稳定裕度 | Stability Margins |
| Nyquist图 | - |
| 二阶系统的时域分析 | - |
| 欠阻尼二阶系统动态分析 | - |
| 经典输入信号 | Classical Input Signal |
| 传递函数 | Transform Fuction |
| 根轨迹法基础 | - |
| 均匀控制系统 | - |
| 距离度量 | Distance Metric |
| 8051汇编指令集 | - |
| 财务评价 | - |
| 零极点 | - |
| 复变函数的导数 | Derivative of Complex Function |
| 时间响应的性能指标 | Performance indicators of time response |
| 探索-利用困境 | Exploration-Exploitation Dilemma |
| 单回路反馈控制系统 | Single Loop Feedback Control System |
| 留数的应用 | - |
| 最小拍控制器 | Deadbeat Response |
| 史密斯预估补偿控制 | - |
| 最小拍控制器的改进 | - |
| 数字 PID 控制器 | Discrete-time PID Controller |
| 数字PID 参数整定 | - |
| z 变换 | Z-Transform |
| 模拟控制器离散化 | Discretization of Analog Controllers |
| XML | eXtensible Markup Language |
| URDF | Unified Robot Description Format |
| SLAM | Simultaneous Localization and Mapping |
| 概率图模型 | Probabilistic Graphical Model |
| EXTI | Extern Interrupt |
| 异步电机 | - |
| 可降阶的高阶微分方程 | - |
| 关联规则 | Association Rules |
| 换元积分法 | Integration By Substitution |
| 三角函数 | Trigonometric Functions |
| 离散系统的稳定性分析 | Stability Analysis of Discrete Systems |
| 傅里叶变换 | Fourier Fransform |
| 信号保持 |
|
| 信号采样 | Signal sampling |
| 隐函数 | Implicit Function |
| 通信 |
|
| 梯度下降 | Gradient Descent |
| 自动控制原理 | Principles of Automatic Control |
| 孤立奇点 | Isolated Singularity |
| 洛朗级数 | Laurent Series |
| 泰勒级数（复数意义） | Taylor Series Complex Part |
| 复变函数项级数 | - |
| 复数项级数 | Complex-term Series |
| 调和函数 | Harmonic Function |
| 柯西积分公式 | Cauchy's Integral Formula |
| 过程控制基础 | - |
| 解析函数的高阶导数 | - |
| 复合闭路定理 | - |
| 指数函数 | Exponential Function |
| 解析 | Holomorphic |
| 复变函数 | - |
| 复数 |
|
| 欧拉公式 | Euler's formula |
| 全微分 | Total differential |
| 熵 | - |
| 克拉默法则 | Cramer's Rule |
| 自编码器 | Autoencoder |
| 复合函数的求导法则 | Chain Rule |
| 微控制器 |
|
| 计数器 | Counter |
| 储存逻辑电路 | Memory Logic Circuit |
| 线性化 | Linearization |
| 现金流量 | Cash Flow |
| 复积分 | Complex Integral |
| 运算放大器 | Operational Amplifier |
| 线性微分方程 | Linear Differential Equation |
| 组合逻辑电路 | Combinational Logic Circuit |
| 时序逻辑电路 | Sequential Logic Circuit |
| 上分位点 | Upper Quantile |
| 常数项级数审敛法 | - |
| 常数项级数 | - |
| 函数 |
|
| 麦克斯韦方程组 | Maxwell's Equations |
| 狭义相对论 | Special Relativity |
| 拉普拉斯方程 | Laplace’s equation |
| 四元数 | Quaternion |
| micro-ROS | - |
| 异步电机变压调速系统 | - |
| MPC | Model Predictive Control |
| 多维正态分布 | - |
| PID | Proportional-Integral-Derivative Controller |
| 模拟式PID控制器 | - |
| 卡方分布 | Chi-Square Distribution |
| 边缘检测 | Edge Detection |
| 经济效果评价指标 | - |
| Vision Transformer | Vision Transformer |
| 世界模型 | World Model |
| 归一化函数 | Normalization |
| 支持向量机 |
|
| 损失函数 | Loss Function |
| 朴素贝叶斯分类 | Naive Bayes Classifier |
| 激活函数 | Activation Function |
| 通用近似定理 | Universal Approximation Theorem |
| 线性回归 | Linear Regression |
| 马尔可夫链 |
|
| 异步电机线性化动态建模 | - |
| 物位检测 | Level Measurement |
| 正态总体统计量的分布特征 | - |
| 李雅普诺夫第二法 | Lyapunov's Second Method |
| 李雅普诺夫第一法 | Lyapunov's First Method |
| 李雅普诺夫稳定性理论 | Lyapunov Stability Theory |
| 线性定常系统的能观性 | Observability |
| 传递函数矩阵 | Transfer Function Matrix |
| 线性反馈系统的基本结构 | Basic Structure of Linear Feedback Systems |
| 状态观测器 | Observer |
| 直流电机的开环调速 | - |
| 直流电机的调速指标 | - |
| 8051串口通信 | - |
| 8051模数转换 | - |
| AFIO | Alternate Function I/O |
| DDPM | Denoising Diffusion Probabilistic Model |
| DMA | Direct Memory Access |
| G-M系统 | - |
| MPU6050 |
|
| PWM变换器 | - |
| STM32 ADC | - |
| TIM | - |
| Transformer |
|
| Unlinearity | - |
| USART | Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter |
| XRCE-DDS | - |
| YOLO | You Only Look Once |
| 二维分布函数 | Joint Distribution Function |
| 二维离散分布律 | - |
| 二重积分 | Double Integral |
| 人工智能 | Artificial Intelligence |
| 信号流图 | - |
| 傅里叶级数 | Fourier Series |
| 关于该网站 | - |
| 内部定时计数器 | - |
| 函数空间 |
|
| 分程控制系统 | - |
| 区间估计 | - |
| 卡尔曼滤波 | Kalman Filter |
| 反馈 |
|
| 向量 | Vector |
| 向量空间 |
|
| 图像分类 | Image Classification |
| 图论 | Graph Theory |
| 多维随机变量函数的分布 | Distribution of Functions of Multivariate Random Variables |
| 循环神经网络 | Recurrent Neural Network |
| 微分方程 |
|
| 支持本网站 | - |
| 有理函数 | Rational Function |
| 机器学习实践 | - |
| 标准正交基 | Orthonormal Basis |
| 校正环节的设计 | - |
| 概率分布律 | Probability mass function |
| 正态总体的假设检验 | Hypothesis testing for normal populations |
| 滞后校正 | - |
| 点集 | - |
| 热方程 | Heat Equation |
| 特殊功能寄存器 | Special Function Registers |
| 状态空间表达式的建立 | State Space Representation |
| 状态空间表达式的能控标准型和能观标准型 | - |
| 现金流量图 | - |
| 电阻 | Resistance |
| 直流电机反馈控制的动态建模 | - |
| 直流电机的电流截止负反馈 | - |
| 直流电机的闭环调速系统 | - |
| 矩阵的初等变换 | Elementary Matrix Transformations |
| 离散系统稳态分析 | Steady-state Analysis of Discrete Systems |
| 笼型异步电机变压变频调速系统 | Variable Voltage Variable Frequency |
| 线性系统的校正 | - |
| 经济效果评价方法 | - |
| 聚类 | Clustering |
| 自动控制系统 | - |
| 自注意力机制 | Self-Attention Mechanism |
| 角动量 | - |
| 资金的等值计算 | - |
| 超前校正 | - |
| 逻辑回归 | Logistic Regression |
| 长短期记忆网络 | Long Short-Term Memory |
| 降维 |
|
| 随机变量函数的分布 | Distribution of Functions of Random Variables |
| 频率 | Frequency |
| 频率特性 | Frequency Response |
| 独立同分布 | - |
| 随机过程 | Stochastic Process |
| 曲率 | Curvature |
| 概率 | Probability |
| 线性方程组 | Linear Equations |
| 向量值函数 | - |
| 不定积分 | Indefinite Integral |
| 线性变换 | Linear Transformation |
| 泰勒公式 | Taylor's Formula |
| 洛必达法则 | L'Hôpital's rule |
| 欧拉法 |
|
| 高阶导数 | - |
| 无穷 | Infinity |
| 极限 | Limit |
| 双曲函数 | Hyperbolic functions |
| 古典概型 | - |
| 微分 | Differential |
| 矩阵 | Matrix |
| 递归 | Recursion |
| 测试—边 | - |
| 寻址方式 | - |
| 颜色 | Color |
| 经典环节的传递函数 | - |
| 雅可比矩阵 | Jacobian Matrix |
| 对数函数 |
|
| 动量 | Momentum |
| 力 | Force |
| 状态空间 | State Space |
| 矩阵求导 | Matrix Derivative |
| 导数 | Derivative |
| 稀疏矩阵 | Sparse Matrix |
| 协方差 | Covariance |
| 矩 | Moments |
| 随机变量的独立性 | - |
| 留数 | Residue |
| 数列 | Sequence |
| 连续 | Continuous |
| 映射 | Mapping |
| 非线性微分方程 | - |
| 常系数线性微分方程 | Constant-Coefficient Differential Equation |
| 偏导数 | Partial Derivative |
| 计算 | Calculation |
| 计算机 |
|
| 事件的独立性 | - |
| 蒙特卡洛方法 | Monte Carlo Method |
| 切比雪夫不等式 | Chebyshev's Inequality |
| 多维随机变量 | Multivariate Random Variables |
| 相关系数 | Correlation Coefficient |
| 方差 | Variance |
| Lie Algebra | Lie Algebra |
| 幂函数 | Power Function |
| 贴现现金流法 | - |
| 统计量 | - |
| 税金 | - |
| 大数定律 | Law of Large Numbers |
| t分布 | Student's t-Distribution |
| 总体和样本 | - |
| 模仿学习 | Learning from Demonstration |
| 线性定常状态方程的解 | Solution of linear time-invariant state equations |
| 状态向量的线性变换 | Linear Transformation of State Vectors |
| 传递函数阵的实现问题 | Transfer Function Matrix Realization |
| 系统解耦 | System Decoupling |
| 傅里叶积分 | Fourier Integral |
| 离散傅里叶变换 | Discrete Fourier Transform |
| 快速傅里叶变换 | Fast Fourier Transform |
| Park 变换 | - |
| Clarke 变换 | - |
| 线性系统稳态误差计算 | Steady-state Error Calculation for Linear Systems |
| 一阶系统的时域分析 | - |
| 时间常数 | Time Constant |
| 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 | - |
| 二次型 | Quadratic Form |
| 连续时间系统状态方程的离散化 | Discretization of continuous-time system state equations |
| 线性时变状态方程的解 | - |
| 计算机控制系统概述 | - |
| 矩阵指数函数 | Exponential of Matrix |
| 矩阵对角化 | Diagonalizing a Matrix |
| 微分方程组 | - |
| CNN | Convolutional Neural Network |
| 区域 | Region |
| 奇点 | Singularity |
| 差分方程 | Difference Equation |
| 拓扑 | Topology |
| 最小二乘法 | Least Squares Method |
| 球坐标系 | Spherical Coordinate System |
| 黄金分割率 | Golden Ratio |
| 拉普拉斯算子 | Laplace operator |
| 概率密度函数 | Probability Density Function |
| 变上限积分定理 | - |
| 涌现 | Emergence |
| 梯度 |
|
| 多元函数 | Multivariable Function |
| 定积分的应用 | - |
| 反常积分 | Improper Integral |
| 分部积分法 | Integration By Parts |
| 数理统计 |
|
| 中断 | Interrupt |
| C51 | - |
| PLC实验 | - |
| 线性系统稳定性分析 | Stability Analysis of Linear System |
| 并行IO口 | Parallel I/O Ports |
| 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 | - |
| 通道特性对控制质量的影响 | - |
| 推挽电路 | - |
| 解耦控制系统 | - |
| 联络信号及传输方式 | - |
| 控制系统的数学模型 | - |
| 二进制 | - |
| 开源 | Open Source |
| 万向节锁 | Gimbal Lock |
| 实践论 | - |
| 参数优化的低阶算法 | - |
| 开环频率特性 | - |
| 模态 | Modal |
| 线性定常系统的差分方程求解 | - |
| 线性时变系统的能控能观性 | - |
| 线性系统的结构分解 | - |
| 脉冲函数 | Pulse Function |
| 频带宽度 | Bandwidth |
| RTOS | Real-Time Operating System |
| 指令集架构 | Instruction Set Architecture |
| CPU | Central Processing Unit |
| STM32-C | - |
| 数字式控制器 | - |
| KNN | k-Nearest Neighbor |
| 线性方程组的解 | - |
| z 反变换 | Inverse Z-transform |
| 调节机构 | - |
| 显示仪表 | Display Instrument |
| 过程分析仪表 | Process Analytical Instrument |
| 加入到网站的建设中 | 专业的英文术语 |
| 冲激函数 | Dirac Delta Function |
| 拉普拉斯逆变换 | Inverse Laplace Transform |
| 中心极限定理 | - |
| 估计量的评选标准 | - |
| 凯莱-哈密顿定理 | Cayley-Hamilton Theorem |
| 向量投影 | - |
| 收敛 | Convergence |
| 散度 | Divergence |
| 斐波那契数列 | Fibonacci Sequence |
| 斯托克斯公式 | Stokes' theorem |
| 旋度 | Curl |
| 曲面积分 | Surface Integral |
| 点估计 | - |
| 绝对可积 | - |
| 高斯公式 | Gauss's Divergence Theorem |
| DAC | Digital-to-Analog Conversion |
| ADC | Analog-to-Digital Conversion |
| 秋水 | - |
| 盈亏平衡分析 | Break-Even Analysis |
| 场 | Field |
| 经济中的敏感度分析 | - |
| 51单片机的汇编语言程序设计 | - |
| 不确定性分析和风险分析 | - |
| 营业收入 | - |
| 风险决策 | - |
| 投资 | - |
| 利润 | - |