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A1- 数学
0. 基础知识
拓扑
函数
指数函数
对数函数
幂函数
三角函数
三角公式
双曲函数
区域
图论
奇点
差分方程
平面曲线
插值
映射
最小二乘法
点集
球坐标系
算子
邻域
黄金分割率
1. 微积分
微积分
极限
无穷
连续
导数
高阶导数
隐函数
微分
微分中值定理
洛必达法则
泰勒公式
曲率
不定积分
换元积分法
分部积分法
有理函数
定积分
微积分基本定理
定积分的积分方法
反常积分
定积分的应用
多元函数
偏导数
全微分
复合函数的求导法则
方向导数
梯度
拉格朗日乘数法
三重积分
二重积分
向量值函数
向量微分算子
散度
斯托克斯公式
旋度
曲线积分
曲面积分
格林公式
空间曲线
空间曲面
绝对可积
非线性微分方程
高斯公式
2. 级数
级数
收敛
数列
斐波那契数列
狄利克雷条件
常数项级数
常数项级数审敛法
复数项级数
幂级数
泰勒级数
复变函数项级数
泰勒级数（复数意义）
傅里叶级数
3. 微分方程
微分方程
一阶微分方程
可降阶的高阶微分方程
常系数线性微分方程
拉普拉斯方程
拉普拉斯算子
欧拉法
波方程
热方程
线性微分方程
龙格-库塔法
4. 线性代数
线性代数
二次型
克拉默法则
凯莱-哈密顿定理
函数空间
向量
向量投影
向量空间
坐标变换
奇异值分解
对称矩阵
微分方程组
标准正交基
特征值和特征向量
矩阵
矩阵对角化
矩阵指数函数
矩阵求导
矩阵的初等变换
稀疏矩阵
线性化
线性变换
线性方程组
线性方程组的解
范数
行列式
逆矩阵
雅可比矩阵
5. 概率论
概率论
t分布
中心极限定理
事件的独立性
二维分布函数
二维离散分布律
二维连续概率密度
二项分布
伽马分布
几何分布
分布函数
切比雪夫不等式
协方差
协方差矩阵
古典概型
均匀分布
多维正态分布
多维随机变量
多维随机变量函数的分布
大数定律
指数分布
方差
期望
条件概率
概率
概率分布律
概率密度函数
正态分布
泊松分布
独立同分布
相关系数
矩
线性自回归滑动平均模型
蒙特卡洛方法
贝叶斯公式
超几何分布
随机事件
随机变量
随机变量函数的分布
随机变量的独立性
随机过程
马尔可夫链
6. 数理统计
数理统计
F分布
上分位点
估计量的评选标准
假设检验的思想
区间估计
卡方分布
总体和样本
抽样分布
正态总体的假设检验
正态总体统计量的分布特征
点估计
统计量
7. 复变函数
复变函数论
复数
欧拉公式
复变函数
复变函数的导数
解析
复积分
柯西积分定理
复合闭路定理
变上限积分定理
柯西积分公式
解析函数的高阶导数
调和函数
洛朗级数
孤立奇点
留数
留数的应用
8. 变换
变换
Clarke 变换
Park 变换
z 反变换
z 变换
傅里叶变换
傅里叶积分
冲激函数
卷积
快速傅里叶变换
拉普拉斯变换
拉普拉斯逆变换
离散傅里叶变换
A2- 控制理论
自动控制原理
0. 基础知识
系统科学
线性时不变系统
反馈
时间常数
模态
涌现
系统
脉冲函数
自动控制系统
阶跃函数
1. 经典控制理论
经典控制理论
0°根轨迹绘制规则
经典环节的传递函数
传递函数
系统结构框图
信号流图
经典输入信号
180°根轨迹绘制法则
Bode 图
Nyquist图
PID
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
信号保持
信号采样
广义根轨迹
开环频率特性
控制系统的数学模型
时间响应的性能指标
校正环节的设计
根轨迹法基础
欠阻尼二阶系统动态分析
滞后校正
稳定裕度
线性系统的校正
线性系统稳定性分析
线性系统稳态误差计算
超前校正
零极点
非最小相位系统
频域分析法
频域稳定判据
频带宽度
频率特性
高阶系统的时域分析
2. 现代控制理论
现代控制理论
传递函数矩阵
传递函数阵的实现问题
李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
李雅普诺夫稳定性理论
李雅普诺夫第一法
李雅普诺夫第二法
极点配置与系统镇定
状态向量的线性变换
状态空间
状态空间表达式的建立
状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
状态观测器
系统解耦
线性反馈系统的基本结构
线性定常状态方程的解
线性定常系统的能控性
线性定常系统的能观性
线性时变状态方程的解
线性时变系统的能控能观性
线性系统的结构分解
连续时间系统状态方程的离散化
3. 计算机控制系统
计算机控制系统
计算机控制系统概述
线性定常系统的差分方程求解
脉冲传递函数
离散系统的稳定性分析
离散系统稳态分析
模拟控制器离散化
数字 PID 控制器
数字PID 参数整定
数字控制器
参数优化的低阶算法
最小拍控制器
最小拍控制器的改进
史密斯预估补偿控制
大林算法控制器
4. 先进控制理论
MPC
卡尔曼滤波
A3- 电机及电力拖动
电机及电力拖动
G-M系统
PWM变换器
PWM调速系统
V-M系统
交流拖动控制系统
异步电机
异步电机变压调速系统
异步电机线性化动态建模
直流无静差调速系统
直流电机反馈控制的动态建模
直流电机的开环调速
直流电机的电流截止负反馈
直流电机的调速指标
直流电机的闭环调速系统
笼型异步电机变压变频调速系统
A4- 过程控制系统
PLC
PLC
PLC实验
PLC程序设计基础
低压器件
可编程控制器硬件
基本电气控制电路
检测仪表
检测仪表
压力检测
变送器
显示仪表
检测基础
流量检测
温度检测
物位检测
过程分析仪表
调节器与执行器
调节器与执行器
基型控制器
安全仪表系统
安全防爆
执行器的选择
执行机构
数字式控制器
模拟式PID控制器
联络信号及传输方式
调节机构
过程控制系统
过程控制系统
容量过程建模实例
带纯滞后的惯性环节
过程控制基础
通道特性对控制质量的影响
单回路反馈控制系统
串级控制系统
比值控制系统
均匀控制系统
前馈控制系统
选择性控制系统
分程控制系统
阀位控制系统
解耦控制系统
IoT
IoT
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MCU微控制器
微控制器
51 单片机
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51单片机的汇编语言程序设计
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8051汇编指令集
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人工智能
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深度学习
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技术经济与工程管理
技术经济与工程管理
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二进制
开源
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正则表达式—边
状态机
计算
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递归
通信
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储存逻辑电路
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