颜色

Color

颜色是光的波长和能量分布在人眼中的主观感知。

是视觉感知中非常重要的物理现象，也是图像处理、计算机视觉、机器人感知等领域的基础。

一、物理本质

可见光波长范围：约 380 nm - 780 nm
光源的颜色是由它发出的电磁波波长成分决定的。

颜色三要素

• 色相（Hue）：与波长直接相关，决定颜色类别
• 饱和度（Saturation）：描述颜色的纯度，饱和度越高，颜色越鲜艳
• 明度（Brightness / Lightness）：与光强有关，描述颜色的明暗程度

人眼感知机制：三刺激理论（Trichromatic Theory），人眼视网膜有三种感光细胞（锥体细胞）

• L 型（对红光敏感）
• M 型（对绿光敏感）
• S 型（对蓝光敏感）

颜色感知过程：

1. 光进入眼睛，刺激感光细胞
2. 不同波长的光以不同强度刺激 L、M、S 三类细胞
3. 大脑根据感光细胞的组合响应，解析出颜色信息

二、颜色空间/数学模型

颜色空间

• RGB 加色模型：基于光的加色混合，用三个分量描述颜色：红、绿、蓝
• HSV /HSL ：Hue 色相；Saturation 饱和度；Value/Lightness 明度/亮度。更符合人类视觉感知，广泛用于颜色分割。
• YUV：Y 亮度信息；U/V 色差信息，常用于视频编码

色彩编码

• Hex 颜色码（网页设计常用）
• RGB 三元组

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