RTOS
Real-Time Operating System
These systems typically consist of a resource-constrained microcontroller that executes an application which requires an interaction with external components.
实时性：RTOS的核心特性是实时性，它能够保证任务在严格的时间约束内完成。这通常分为硬实时（Hard Real-Time）和软实时（Soft Real-Time）两种：
- 硬实时：任务必须在绝对严格的时间限制内完成，否则可能导致系统故障。例如，汽车的防抱死制动系统（ABS）。
- 软实时：任务虽然也有时间限制，但偶尔的延迟不会导致系统故障。例如，视频播放系统。