OpenCV

#OpenSource #Library

Open Source Computer Vision Library

https://opencv.org/

开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了一系列的编程接口和算法，用于实时的计算机视觉任务。

是计算机视觉、图像处理、机器人感知领域最重要的开源库之一。它不仅支持图像处理、机器学习、视频流处理，还支持多平台、多语言。

常用模块

模块 功能
core 核心数据结构与基本运算
imgproc 图像处理：滤波、边缘检测、形态学操作
highgui 图像显示、视频捕获
video 光流、背景建模、运动检测
calib3d 相机标定、立体视觉、三维重建
features2d 特征检测与匹配（SIFT、ORB、FAST）
objdetect 目标检测（Haar、HOG）
dnn 深度学习推理
ml 机器学习
photo 图像修复、去噪、HDR
videoio 视频输入输出
viz 3D 可视化

操作的共性与核心思维

读取图像 → 预处理 → 核心处理 → 可视化/保存

OpenCV- Python 快速原型验证
OpenCV- C++ 高性能应用

数据结构 ：Mat

所有图像、视频、矩阵数据统一存储在 cv::Mat（C++）或 numpy. array（Python） 中。Mat 的本质：行列二维数组，每个像素可能包含灰度值、RGB、深度等信息。

图像通道与颜色约定

OpenCV 默认通道顺序：BGR（而非 RGB）
转换颜色空间：cv2.cvtColor，支持 BGR、GRAY、HSV、Lab、YUV 等
统一的图像数据类型：

操作共性

所有滤波操作（均值、卷积、高斯、腐蚀、膨胀）本质上是：

所有图像几何操作（仿射、透视、旋转、缩放）：