单回路反馈控制系统
结构简单，却解决了实际生产过程中的大量控制问题。
最简单、最基本；应用最广泛、最成熟，是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不大，控制质量要求不很高的场合。
一、执行器和控制器的正反作用选择
执行机构的作用方式确定后，再确定执行机构及调节机构的正反作用：执行器的正反作用由执行机构和调节机构的正反作用组合实现：
- 气开 FC Fail Close，失气全关，输入气压越高开度越大 +正作用
- 气关 FO Fail Open，失气全开，输开度越小 -反作用
气开、气关阀的选择是处于安全考虑，压力信号中断时保证安全、降低损耗。例如：
提供热蒸汽的使用气开阀门（如果供气出现问题，及时切断热源）
提供冷却水的阀门使用气关阀门。（保证温度冷却，防止反应过热爆炸）
- 气开+ 气关-，从安全性考虑
- 被控对象（+/-） 根据输入输出判断：输入增大，输出减小，则为-
- 根据气开气关和被控对象的的正负（整个环节的乘积为 - 构成负反馈），来确定控制器的正负
- 描述工作过程：
二、单回路系统的相关计算
列写系统结构框图，从闭环考虑，计算传递函数！！！ （注意传递函数的定义）
有一流量调节系统，其对象就是一段管道，流量用空板和电动差压变送器进行测量,变送,并经开方器变为4~20mA输出。流量测量范围为0~25T/h，调节器是比例作用，调节器输出是4~20mA信号作用于带阀门定位器的调节阀，阀的流量范围是0~20T/h。在初始条件下，流量为10T/h，调节器输出在12mA。现因生产需要加大流量将给定值提高2.5T，试问实际流量将变化多少?余差有多大?(假定调节器的比例度为40%)
三、单回路系统的投运与整定
如果控制方案已经确定，则过程各通道的静态和动态特性就已确定，系统的控制质量就取决于控制器各个参数值的设置
控制器的参数整定基础
比例度、积分时间、微分时间
最佳过渡过程 4：1 递减比一般为参考依据
理论整定（工程上采用较少）- 自整定（系统自动进行控制器调整，属于先进控制方法）
- 工程整定（简单实用，无需数学模型，可现场整定）
先用纯比例达到 4：1 衰减
将比例度放大 10%～20%
再将积分时间由大到小逐步试凑，达到 4：1 衰减
1. 临界比例度法
- 先用纯比例控制，比例度由大到小调整，出现临界振荡，
- 记下比例度和临界振荡周期
- 根据记录下的两个数值，根据对应控制规律查表使用参数经验公式求解
- 适当调整参数
2. 衰减曲线法
- 先用纯比例控制，比例度由大到小调整，到曲线 4：1 衰减，
- 记下比例度和第一个衰减周期
- 根据记录下的两个数值，根据对应控制规律查表使用参数经验公式求解
- 适当调整参数