系统解耦

System Decoupling

使输入输出相互关联的多变量系统实现：每一个输出仅受相应的一个输入所控制，每一个输入也仅能控制相应的一个输出。

\begin{array}{r} W (s) = W_{0} (s) W_{d} (s) \end{array}

只要 $W_{0}^{- 1}$ 存在，则串联补偿器传递函数矩阵为 $W_{d} (s) = W_{0}^{- 1} (s) W (s)$